Elemento completo de un lanzador que entrega el empuje definido durante la fase dedicada de la misión del lanzador.

NOTA 1: Una etapa del lanzador consta típicamente de un sistema de propulsión principal, un sistema controlado por reacción (a veces integrado en alguna medida con el sistema de propulsión principal), estructura de soporte, faldones delanteros y traseros, control aerodinámico y / o superficies estabilizadas, un sistema de separación y un sistema de destrucción.
NOTA 2: Algunas de las etapas superiores también están equipadas con un sistema de aviónica.