Una base de referencia seleccionada para describir la posición del satélite y la ley de movimiento, incluyendo el sistema de coordenadas ecuatorial centrado en la Tierra, el sistema de coordenadas eclípticas centrado en la Tierra, el sistema de coordenadas horizontal de la Tierra, el sistema de coordenadas del cuerpo del satélite, el sistema de coordenadas de la órbita, etc.